为了造出机器人他带着团队深圳取经半年

郑彬

回国11年，重庆8年，为了造出机器人，他曾带领团队去深圳“取经”半年。本年47岁的郑彬博士是中国科学院重庆绿色智能技能研讨院斗极导航工程技能中心主任，从事机器人技能、智能制作、人工智能、结构拓扑优化规划等方面研讨的他，带领团队扎根重庆，凭仗研制规划优势为传统企业赋能，助力转型晋级。

带着团队去深圳取经

出生在四川威远，但经常到重庆玩耍，或许从那时就与重庆结下了不解之缘。

本科从清华大学机械工程系结业后，在中科院光电技能研讨所读硕士，2001年，在巨龙通讯设备有限公司担任工程师。

3年后，郑彬决议出国留学，在美国罗格斯大学机械航空工程系攻读博士，研讨方向主要是结构拓扑优化规划。2007年博士结业后，他在美国一家传感器公司作业了一年。

“我其时的导师是个华裔，他在电子科大做访问学者，告诉我国内形势非常好。”郑彬说，2008年9月，他作为高层次人才归国，担任电子科技大学机电工程学院副教授。“国内有渠道、有发展前途，可以组成自己的团队，有研制方向，还有资金支撑，没有后顾之虑。”

2011年头，中科院重庆绿色智能技能研讨院开端筹建。郑彬受邀作为研讨院的领头人，从事机器人方面的研制作业。有自己的团队、有资金扶持，何乐不为呢？这是郑彬其时的主意。

2011年11月14日，郑彬来到重庆参加研讨院的筹建作业。很快，他就遇到了难题：他是做优化规划的，团队其他6人专业也不是机器人，大多是刚结业的学生，没经历、无从下手。

不会怎么办？去学！经过协作研制的方法，郑彬带着团队6人去了深圳一家公司，学习机器人本体和机器视觉的研制，一待便是半年。

从焊接机器人到智能对弈机器人

2012年，郑彬带着团队学成归来，掌管研制规划了第一台焊接机器人。

“其时主要做机器人本体和项目，技能后来卖给了企业。机器人范畴很小，要获得长足发展，必须将机器人和视觉技能结合起来。”郑彬举例说，就像人相同，70%对环境的感知都是经过眼睛来完结的，视觉技能特别的重要。

三峡库区底泥原位采样水下机器人。受访者供图。

规划实验后，三峡库底淤泥采样水下仿生机器人应运而生，它可以潜到水底进行原位底泥的采样并封装。“曩昔，底泥的收集出水进程中会遭到二次污染，导致剖析数据不精确，而咱们的底泥原位采样，有助于剖析水质和农药、重金属等残留状况。”郑彬说。

此外，还和中科院协作，研制了太空站微重力环境3D打印机。自主研制6自由度弧焊机器人、全自动LED高速插件机器人、3D打印智能假肢等。

本年8月，郑彬团队研制规划的智能对弈机器人在2019智博会上吸睛很多。“未来咱们的研制方向主要是智能视觉和协作机器人两方面。”郑彬说，以对弈机器人为例，将参加围棋、象棋等多个对弈项目归入，完结自动识别。

到现在，其团队研制的机器人包括工业机械臂、特种机器人，农业植保无人机、微耕机、生态环保范畴的水下机器人，国家安全范畴的反恐防暴侦办机器人等。

为企业智能制作赋能

2017年，智能落纱机器人体系研制与使用演示项目作为重庆市工业类要点研制项目（严重主题专项项目）发动，子母式环锭纺复合机器人诞生了，现在已经在三峡纺织厂完结单台纺织机实验，下一步将进行多台机器人联调。

“传统车间高温、高湿、粉尘大、噪音大，因而面临招工难的问题，而咱们的这个复合机器人就可以替代女工完结作业。”郑彬说，这个复合机器人可以举动、精准定位，完结抓取、上料等操作，接近于人工。全面投用后，一个50人的车间可以大大削减到10人，节约80%的人力。该机器人未来能轻松完结纺织车间全自动化，走在纺织职业前列。

根据智能视觉的高速PCB板错混料分拣机。受访者供图。

“怎么将研制规划与职业实践使用结合起来为企业赋能，是咱们一直在考虑和做的工作。”郑彬说，研讨院的优势在于研制规划归纳才能，可以精确的经过企业需求来做定制化的规划研制，将智能设备与职业结合起来，打造智能生产线，比方团队完结的轿车机器人焊装生产线、PCB板错混料分拣点数包装线、格力空调耐压手眼一体机器人柔性测验线等生产线信息化、智能化改造。

作为归国英才，郑彬也谈到，重庆制作业兴旺、时机很多，怎么与北上广等城市竞赛，还需另辟蹊径进步竞赛力，构成人才集合效应。“在穿针引线为重庆引英才的进程中，不少同龄的留学校友，面临回国都会忧虑子女的教育问题，而这些人恰巧是重庆需求的有经历、有实力的高层次人才。”郑彬说，这或许是一个方向。

上游新闻·重庆晨报记者 王倩