一颗胶囊能穿梭胃肠查疾病北京等地三甲医院已开始临床试验

图为工作人员展现第四代胶囊机器人

不少人都惧怕胃镜查看，因为那需求吞下一根长长的管子，异物感令许多人难以忍受。现在，胃镜和肠镜查看都有了高科技帮助。患者只需服下一颗小小的“胶囊”， 胃肠道内的病灶就能被医师看得一览无余。

就在刚刚闭幕的全国科普日北京主场活动中，一款智能导航胶囊机器人引起重视。胶囊机器人在体外设备的智能操控下，像一艘无人驾驶的飞船络绎在胃部模型的各个方位，履行查看使命。记者了解到，这种胶囊机器人现已在北京等多个大城市的三甲医院进入临床实验阶段，未来将完结对胃部疾病展开早筛智能查看。

看望

“胶囊胃镜”长什么样？

在中国科技馆的科普日活动现场，记者见到了这枚胶囊内镜，工作人员称之为“胶囊机器人”。它的外形与一般食用胶囊极为相似，尺度略偏大一些，长大约2厘米，直径大约1厘米，一般人能够很顺畅地吞服。

工作人员模拟了这颗“胶囊”的查看进程。服下“胶囊”后，“患者”躺在一张相似X光查看的床位上，腹部对准一个“探头”。一旁的操控台有一个大屏幕，跟着“胶囊”逐步深化体内，“患者”体内的画面不断在操控台显现器上呈现。小小的“胶囊”像一辆无人驾驶的飞船游弋络绎在胃的各个方位，彻底无人干涉。它用搭载的高清摄像头“扫”过每一寸内壁，发现每一个疑似点，实时画面传至医师眼前，支撑确诊。

“它有自己的‘大脑’，能够判别该去哪里，在哪里停多久，还能精准操控自己的姿势。”工作人员说，智能导航胶囊机器人选用胶囊内部传感器的智能感测技能和胶囊机器人操控姿势感测技能，能够结合人体腔道图画深度学习技能和胶囊间隔感测技能完结实时定位。一起经过智能操控算法，操控胶囊在胃腔里的运动轨道。

研制

胶囊机器人已更新至第四代

这款用来演示胃镜查看的胶囊机器人是“胶囊内镜系列”的第四代产品。研制者王金山是一位技能疯狂爱好者。上世纪90年代，微机电技能（MEMS）快速展开，一些前沿企业开端运用高度微缩的晶体管、电子软件开发微机电体系，一套体系能够缩至不到一个指甲盖巨细。王金山一直在重视微机电体系的展开，他隐约觉得未来的国际必定能够“以小广博”。

正在那段时刻，王金山的一位亲人因为肠胃不舒服住进了医院，需求做消化道查看。其时做胃镜和肠镜是仅有的精准查看手法，但这种传统的查看方法令白叟苦楚不堪，脱离查看室的时分简直耗尽了膂力。“能不能从技能上减轻人的苦楚，让取样查看的摄像头直达‘意图地’？”他咨询了一大批国内的微机电技能专家后，产生了一个斗胆的想法：把查看设备装进一个胶囊里，让患者吞下去，再排出来。

这项技能其时在国内外都很少有人进入，研制难度可想而知。投资者撤资、技能瓶颈“卡脖子”……团队遇到了一系列难题，终究熬了过来。2003年，第一颗成型的胶囊式内窥镜诞生。这颗“胶囊”的主要功能便是查看消化道特别是小肠的疾病，包含小肠静脉曲张、肠壁出血等等。“其时咱们发现，查看胃有插管胃镜，查看结肠能够用传统肠镜，但小肠因为狭隘迂回的形状，一直有传统内窥镜无法探视的盲区。”工作人员告知记者。

2004年10月，这颗胶囊内镜在北京的北大医院、友谊医院和重庆新桥医院、重医附二院四家医院成功进行了临床运用实验，并在2005年获得了其时国家食品药品监督管理局颁布的三类医疗器械注册证，成功走入商场。在一些当地，用“胶囊肠镜”乃至现已纳入了医保。

诘问

间隔实践运用还有多远？

胶囊肠镜还在研制冲刺的时分，科研人员现已投入胶囊胃镜的研制。生活节奏的加速和不良生活习惯的影响，胃部疾病尤其是胃癌的发病率在不少当地都呈现攀升，而胃癌的医治关键在于早发现。“很多人冲突用插管胃镜，那咱们就用立异的胶囊胃镜技能对他们进行无痛无创的舒适化查看。终究获益的是老百姓。”工作人员告知记者。“胶囊机器人”不只能够自主进行胃部查看，还能够经过人工智能技能对查看的图画进行辅佐确诊，一起展开长途医治技能，比方经过互联网技能展开异地读片确诊、辅导医治，完结胃癌前期筛查的遍及。

记者了解到，“胶囊机器人”现已在北京等多个大城市的三甲医院进入临床实验阶段，未来将完结对胃部疾病早筛防癌的智能查看。这关于广阔民众而言，无疑是福音。材料显现，以胃癌为例，前期发现早医治，五年生存率高达90%以上，而假如是晚期才发现，五年生存率只要20%左右。但事实上，因为传统胃镜难以被人们所承受，查看率也就10%左右。在西方不少发达国家，胃镜查看简直是体检必选项目。假如“胶囊机器人”在胃镜查看中得到运用，无疑会被更多人所承受。

揭秘

胶囊机器人交融六大高科技

据介绍，“智能导航胶囊机器人”交融了多种高科技技能。

1 胶囊操控技能

选用机器人智能操控技能，精确操控胶囊在人体腔道的运动轨道，到达快速、全面临人体腔道查看的意图。下降运用危险、减轻患者苦楚，使得全消化道查看完好度得到进步，最大极限削减漏诊率，一起辅导医师针对详细部位进行精确查看。

2 胶囊定位技能

选用胶囊内部传感器的智能感测技能和胶囊机器人操控姿势感测技能，结合人体腔道图画深度学习技能和胶囊间隔感测技能，构成腔道模拟图，显现胶囊在腔道中的方位和3D姿势，完结胶囊的实时定位。医师可针对详细部位进行精确查看。

3 人工智能操控算法

选用机器人智能操控算法，完结消化道智能途径规划，主动操控胶囊在人体大腔道的运动。这项技能归于国际创始。

4 双操控磁场技能

选用双操控磁场技能，在胶囊的上下规划操控磁场，能够添加胶囊内镜遭到的磁力及操控力。在现有的产品中，都是选用单磁铁计划，当磁铁把胶囊内镜吸附到胃上表壁时，能够得到较好的操控，但当胶囊处于胃的下表壁时，因为磁铁间隔胶囊较远，操控力缺乏，胶囊很难到达抱负的操控作用。因而该技能在人体下方设置第二磁铁，当胶囊内镜处于胃的下表壁时，下方磁铁能够操控胶囊的运动及姿势，使胶囊内镜能够得到较强的操控力。

5 医疗大数据技能

选用根据大数据人工智能的消化图画实时辨认及智能确诊体系，可在查看进程中对收集到的图片智能剖析，完结可疑病灶主动预警，为医师供给可疑病灶全面、精确的信息，削减漏诊，完结早癌筛查及病变部位要点查看。

6 “飞捷”算法

这项称之为“飞捷”算法的运用能完结同步多项目查看，在分类的一起能够给出反常地点的方位。别的运用“飞捷”算法一起对不同品种的反常进行检测，完结了对胃部多种疾病的一起确诊，能节约医师的时刻。

来历：北京晚报

记者：张航 文并摄

流程修改：王雄伟