大狗拉小狗山大呆萌仿生机器狗学会爬楼梯了2万多带回家

新智元报导

来历：科技日报、机器人网等

【新智元导读】近来，山东大学机器人研讨中心对外发布了一款高功能四足仿生机器狗，这是全球首款轻量级电驱动仿生机器狗，体型细巧，但搭载了很多黑科技，才能拔尖，奔驰、跳动、上下楼梯都不在话下。

机器狗正在变得越来越专业，越来越“工作”。

它们组团出动能够拉动好几吨重的货车，也能够独自举动送快递、进行搜救等使命。就在科技公司在机器狗技能方面，不断寻求更高、更快、更强的时分，咱们好像忘记了“狗”这种生物最让人入神的特质，不是攻坚悍将、导盲能手、忠实卫兵……而是蠢笨呆萌。

还记得你多少次在微信里看到那只胖的跟球相同的小阿拉斯加，站在滑板上跌倒的表情包？

还记得你多少次在网上被短腿的小柯基上台阶的蠢萌姿势迷得颠三倒四？

所以今日咱们不谈那些炫酷狂拽、才能惊人的“专业”机器狗，而是为咱们介绍一款可能会让你时刻感遭到高兴、来自山东大学的一款四足仿生机器狗。

你看它上渠道的动作！四只小短腿，方法总比困难多。

上斜坡的时分，这动次打次充溢节奏的小脚步，居然不知不觉的就跟着扭了起来呢。

上台阶的时分右后腿还画了个圈，好像在打听台阶下面有没有人挖坑，是不是很像上面那只小柯基！

轻轻推是推不倒的。

就算被推到了也能站起来。可怎么看也不像是被推到的，倒像是本来在睡觉，忽然被吵醒了？

有没有被视频里这只小狗的体现萌到呢？不过可别小看了它！尽管外表看起来人畜无害弱不经风的姿势，其实背面从前取得科技部四足挑战赛第一名，并两次参与“跨过艰险地上无人体系挑战赛”。

据专家介绍，该机器狗搭载有TOF激光测距传感器、单目摄像头、麦克阵列等组成的外环境感知体系和由三轴陀螺仪、三轴加快度计、磁场传感器等组成的内感知体系，对机器狗本身姿势和运动进行监测，对机器狗所在环境进行检测，并供给多重人机交互通道。

小狗才能大：快速奔驰、负重、翻越妨碍……

这台小机器人在9月12日的山东大学科技效果暨重大项目签约典礼上露脸。

据介绍，这是全球首款能够高速奔驰和跳动的轻量级电驱动四足仿生机器人，“最高奔驰速度能够到达1米/秒，还具有拔尖的负重才能、很强的越障才能，能跨过高台，接连楼梯、妨碍，具有极强的地势习惯才能。”

视频来自大众号“山东高考直通车”

发布人张辰表明，四足仿生机器人合适废墟搜救、山地运送与侦查等场景，具有重要的运用价值 。而跟着我国老龄化加快，养老压力的增大，宠物喂食本钱高级要素，仿生机器狗也有着宽广的市场前景。

这次发布的仿生机器狗是是国内首款具有丰厚感知才能，并搭载才智AI云脑的面向家庭场景的仿生机器狗，能够不断在线学习，更习惯家人的运用方法。

据介绍，山大此次发布的四足仿生机器人，在市面上现已能够购买到。“现在首要客户是大学和中学，运用于科研和教育。现在卖的挺贵，整套连着狗、带着渠道、带着编程软件等，加起来总共两万多不到三万元一套。批量生产的话，价格会廉价一些。”

十年磨一剑，“我国大狗”走上世界舞台

山东大学机器人研讨中心成立于 2003 年，首要致力于机器人技能和智能配备等方向的研讨工作。山东大学在电驱动四足仿生机器人方面做了不少探究：

这种小型四足仿生机器人首要模仿动物的行为，包含静步态、Tro 步态，Pace 步态，Bound 步态，能够跑得很快，也能够打滚翻起来。

不过，山东大学在机器人方面的研讨最令人形象深入的仍是“大狗”——高功能液压驱动四足仿生机器人。

2006 年左右，美国波士顿动力发布四足机器人 BigDog 视频，视频中美国大兵一脚踹向机器狗，机器狗经过几个灵敏的穿插步调理，很快坚持住了平衡。BigDog 自诞生以来，遭到不少重视。在国内，山东大学也在研制一款相似 BigDog 的四足机器人。

2007 年，山大机器人研讨中心开端对伺服液压体系进行理论需求剖析、规划证明等，进入四足机器人研讨范畴。2010 年，团队做出第一台室内样机。近 10 年的时刻，该团队继续研讨四足机器人，国内已属领先水平，在国际上也有必定的知名度。

山大机器人研讨中心研制制作的四足机器人，除发动机外，都属自主研制。核心技能的零部件功能，基本能完成发达国家功能的 60%-80%。

山东大学机器人研讨宋锐教授曾在新智元论坛上介绍这台“我国大狗”的才能：

平衡操控：当遭到侧向冲击，全体做一个平衡的操控。

杂乱地势操控：包含雪地，大的陡坡还有滑动的状况，四足机器人都能习惯。

方针辨认和避障技能：能够精确辨认导游和妨碍，领航员在前面走，遇到妨碍物能够自己躲开。

静态攀爬：爬坡挨近 30 度。

山东大学机器人研讨中心“十年磨一剑”取得了令人瞩目的效果，国内四足机器人仍有很大开展空间。