三年攻关他给无人驾驶汽车装小脑用厘米级精度为出行保驾护航

（央视财经 《创业英豪汇》）跟着智能化的年代到来，出门坐上一部无人驾驶轿车也不再是遥不行及的愿望，现在自动驾驶轿车虽然有了一些技能沉积，但要想自若地在马路上跋涉仍需完善。创业者陆海峰说，假如给自动驾驶车辆添加一个强壮的“小脑”，就彻底是另一番现象了，人的小脑能够让人体坚持平衡，那么车的“小脑”怎么协助车辆安全跋涉呢？

关于自动驾驶轿车来说，具有强壮的视觉和聪明的大脑还不行，想要当一个合格的“老司机”，它们还需要加装强壮的“小脑”——运动与方位交融传感器，它能够计算出整辆车360度的运动状况，并与卫星和其他观测源传感器进行交融，终究可计算出车辆相关于上一时间一切发作的运动改动。在地道、地库等信号欠安的工况，都能够完成车道级的定位精度。有了这样的“小脑”，解放双手，在上班途上悠闲地补个妆，追个剧都不是问题了。

“小脑”最重要的功用是作为安全的最终一道备份，即便雷达体系失效，“小脑”仍然能独当一面地作业，保证旅途安全。采访中，陆海峰形象地介绍了他们研制的“小脑”功用：“试想一下，当以120公里每小时的速度跋涉在高速的时分，遽然摄像头和雷达体系被异物遮挡，或失效，这时小脑会进入彻底独当一面的作业形式，辅佐车辆完成方向和速度的操控，防止事端发作。”

现在32岁的陆海峰创业已有4年，挑选回国创业的直接原因是多年前科研伙伴的一个简略的约请，当年他博士结业后曾赴海外进修，抛弃了国外优厚的薪资待遇，投入创业大潮中。多年的科研与工程阅历，让陆海峰和这个年青的团队深知祖国轿车工业在曩昔20年有了长足进步，但仍有一些中心零部件依赖于外资技能。

陆海峰决计踏出“舒适区”，在无人驾驶范畴中开疆拓土。高精度车辆定位技能是“无人驾驶”的要害支撑技能之一，国内传统产品技能老练度缺乏，无法满意车用需求。陆海峰的团队有从事车用电控体系软硬件开发的技能骨干、有国外大型实验室算法研讨的学术人才，更重要的是，这一新式范畴是车辆运动学及飞行器操控的一个交叉学科，他们正具有这一种技能交融的开发才能。

在创业之初，陆海峰还无法切入轿车行业这个现已老练的商场，所以他们白日做自己的研制，到了晚上便接一些高端定制化配备的订单，为项目造血，坚持现金流，协助公司作业，让产品能够继续迭代晋级。如此高负荷的作业也打磨出一个坚韧的团队，他们坚持着默契合作和继续立异才能。

通过三年攻关，陆海峰团队总算成功开发出了轿车“小脑”——具有高可靠性的高精度无人驾驶运动与方位交融传感器，它是无人驾驶轿车的“定位”“定姿”体系，动态下精度到达厘米级。满意了车规级运用需求，具有自主中心算法，打破了国外技能独占。

“所谓的人生开挂，不过是厚积薄发”，现在陆海峰团队的产品和国外大公司高技能产品比较，性能指标并不落后，并且由于后发优势，许多针对新式细分商场的特定技能指标、本钱操控、稳定性体现更受商场认可，在国内许多整车厂都运用陆海峰的设备来做进口代替。

我国轿车行业高速开展已近20年，行业界的白叟常用“包饺子”来打比方，也便是进口国外的零部件，拼装整车，就好像买了饺子皮和馅，自己回家包饺子。陆海峰说：“为了工业的进一步提高，咱们有必要学会自己‘养猪’‘种韭菜’，自己做‘饺子馅’，让轿车零部件具有国产化的才能。”

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本期修改：邵冠豪

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